Positioning Stabilization With Reinforcement Learning for Multi-Step Robot Positioning Tasks in Nvidia Omniverse Tagungsband uri icon

Überblick

Veröffentlichungszeitpunkt

  • 2024

Autor/in (verknüpft)

Open-Access-Kennzeichnung

  • Closed Access

Open-Access-Status

  • Closed

Sprachen

  • englisch

Beteiligte Organisationen

  • Fakultät Informatik/Mathematik

Forschung

Schlagwörter

  • Industries
  • Informatics
  • Inspection
  • Manufacturing
  • Planing
  • Rein-forcement Learning
  • Reinforcement learning
  • Robot programming
  • Robots
  • Service robots
  • Stability
  • Stability analysis
  • multi-step robot positioning
  • robotic controller

Identität

International Standard Serial Number (ISSN )

  • 2378363X

Internationale Standardbuchnummer (ISBN) 13

  • 9798331527471